5世纪时，古希腊陶瓶上已有一群男孩头朝下跳水的描绘。17世纪，在斯堪的纳维亚半岛、地中海、红海沿岸一带的港口，盛行从岸上、桅杆上跳入水中的活动。跳水于17世纪开始在欧洲发展，最早是由体操运动员在水面上表演杂技而来。18-19世纪跳水在瑞典和德国普及起来，竞赛性质的跳水从19世纪80年代开始在英国兴起。在19世纪末期，几名瑞典的跳水选手来到英国进行了几次表演，这促进了第一个跳水组织的诞生，1901年，业余跳水协会成立了。

　　从所属的体育组织来划分，跳水并不是一项独立的运动，国际泳联(FINA)负责游泳、跳水、花样游泳和水球这四个项目的事务，通常跳水比赛的结果也与其他三个项目一同作为游泳比赛的结果列出。

　　跳水在1904年圣路易斯奥运会上成为奥运会比赛项目，从1908年开始，跳水比赛开始同时包括跳板和跳台比赛，1928年起，跳水比赛的项目基本固定下来，包括男女的10米台和3米板比赛。在这之前，1912、1920和1924这几届奥运会曾经有过男子的高空跳水项目，此外早期奥运会的跳水项目，板与台的高度也并不固定。

　　在2000年奥运会上，男女各有两个新项目进入奥运会跳水比赛，这就是跳台和跳板的双人比赛。这些项目有两名运动员参加，他们同时离开跳板或跳台，同时入水，一般来说，两名选手所做的是相同的动作，有时也可不同。

　　一直以来跳水这个项目都被美国统治，从20世纪80年代末开始，中国选手开始参与竞争，首次真正威胁到了美国的地位。当洛加尼斯还在赛场上时，中国的男选手很少能击败他，但是中国的女选手们却几乎是不可战胜的，而随着洛加尼斯的退役，中国也成为男子跳水实力最强的国家。

　　跳水池面积为25x25米，池深为5.4米。

　　跳板比赛用跳板是有弹性的，并且弹性可以调节。跳板至少要有4.8米长，0.5米宽，表面要防滑。

　　跳台比赛用跳台要至少6米长，2米宽，表面防滑；双人比赛中跳台要至少有3米宽。跳台距离水面10米高。

　　根据起跳动作的方向和结构，跳水可分为向前、向后、向内、反身、转体5组。每组均有规定动作和自选动作，每个动作又有不同的难度系数。根据跳水空中姿势，可以分为A(直体)、B(屈体)、C(抱膝)、D(翻腾兼转体)4种。

　　主要规则：

　　1、男子项目进行6个动作，且不能有重复动作；女子项目进行5个动作，且不能有重复动作；

　　2、女子跳板比赛包括5个不同组别无难度系数限制的动作，男子为6个，其中5个动作来自不同组别，另1个动作从5个组别中任选；

　　3、男女跳台比赛动作均从6个不同组别的无难度系数限制的动作中选择；

　　4、双人跳水比赛的选手应来自同一协会，动作必须相同。女子比赛包括5个动作，其中2轮动作的平均难度系数为2.0，其余3轮无难度系数限制；男子比赛包括6个动作，其中2轮动作的平均难度系数为2.0，其余4轮无难度系数限制；

　　5、女子双人比赛中的5个动作应至少来自4个不同组别，至少有1个面向前起跳的动作；男子比赛中的6个动作至少来自4个不同的组别，至少有1个面向前起跳的动作。6个动作中，来自同一个组别的动作不能超过2个。

　　6、参赛选手年龄必须不得小于14岁(比赛年12月31日前)。

　　7、比赛分预赛、半决赛和决赛三轮，预赛前18名进入半决赛。半决赛前12名进入决赛。预赛和半决赛的成绩都不带入下轮。如果出现预赛并列18名、半决赛并列12名，并列的选手可以参加下一轮。

　　8、奥运会双人比赛没有预赛，直接进行决赛，出场顺序由计算机随机决定。

　　跳水比赛中一般有7名裁判负责打分，裁判员根据运动员的助跑(即走板、跑台)、起跳、空中动作和入水动作来评定分数。因此，运动员在比赛时助跑应平稳，起跳要果断有力，起跳角度要恰当，并具有一定高度；空中姿势优美，翻腾、转体快速；人水时身体与水面垂直，水花越小越好。在双人比赛中一般有9名裁判，4名裁判评判单个选手的表现，其余5名裁判则评判两人之间动作的一致性——起跳高度、距离是否相同，等等。

　　每逢奥运年之后，同其它项目一样，跳水比赛的规则也会进行调整。据北京奥组委体育部相关人士介绍，新规则将预选赛、半决赛和决赛全部当作独立的比赛，所有选手的得分都是由零分起计，选手在半决赛的得分不再带入决赛之中。对于跳水运动来说，这实在是一个翻天覆地的变化，因为这意味着任何选手都已经不可能再吃半决赛中得分的“老本”了，所有进入决赛的选手实际上是站在同一起跑线上竞争最后的冠军头衔。按照国际泳联跳水技术委员会的解释，如此改革的目的是为了让比赛变得更加精彩刺激和富有悬念性。客观地说，这一规则实施后，可能会令预选赛，尤其是半决赛的激烈程度受到一定的影响，因为在确保进入决赛的前提下，每个人可能都会本能地“放一放”，从而确保将更多的精力投入到最后的决赛之中去。对于观众来说，在决赛中看到更多激烈竞争的场面，无疑是一件求之不得的事情。

　　本次改革的另一个重要内容则是，7位裁判打出的分数，最终只有3个是有效分了----先前的除去一个最高分和一个最低分的传统计分方式，已经为“除去两个最高分和两个最低分”所取代。很显然，这种对裁判判分效率的“削弱”，对于保证比赛的公正性反而是一个颇为巨大的推进，毕竟伴随着这一“游戏规则”，哪一两名裁判故意提高或者压制某一名选手的得分已经变得并不那么容易了。