射箭有悠久的历史，最初用于打猎和战争。最初的射手就是猎人，他们用弓箭捕杀动物维持生存。后来弓箭变成了战争中的武器。公元前5000年古埃及人就掌握了如何使用弓箭。古代文明中，弓箭是使用非常普及的武器，中国使用弓箭的历史从商代开始。

　　射箭在欧洲的历史至少可以追溯到中世纪，传奇人物罗宾汉是名闻遐迩的人物，专有名词“罗宾汉”就是把一支正中靶心的箭用箭从中劈开的意思。

　　近代，随着火器的出现和使用，弓箭等冷兵器逐渐退出了战争舞台，但由于它的健身功能、竞技性、娱乐性等特点，在上流社会，弓箭狩猎曾被世界各地的皇亲贵族所喜好。随着人类历史文明的进程，射箭逐渐普及化、平民化，现代社会生活中发展成了人们娱乐休闲的一项体育运动。

　　现代射箭运动始于英国，自1673年起，在英格兰约克郡举行的方斯科顿银箭赛一直延续至今。1787年英国成立皇家射箭协会，成为世界上最早的射箭组织。19世纪初，射箭传入美国，1828年成立费城射箭联合会。1844年举办第1届全英射箭锦标赛。1861年英国射箭协会成立，统一竞赛规程。1879年全美射箭协会成立，同年在芝加哥举行第1届全美射箭比赛。1931年举行首届世界射箭锦标赛。

　　1900-1920年间射箭曾经几次成为奥运会的比赛项目，但是之后的50多年一直没有出现在奥运会上，直到1972年慕尼黑奥运会，从那以后，射箭就一直是奥运会的固定比赛项目。

　　射箭比赛场地要求平坦，由南向北，长约130米，宽约150米。弓由弓把、弓面及一对顶端带环扣的弹性弓翼组成，弓弦可用涤纶线或其他材料制作，箭包括箭头、箭杆、箭扣和箭羽，制作材料不限。靶可用纸、布或其他材料制成。

　　比赛用箭每支箭上都应标明选手的名字或首字母，与此同时还要在箭上饰以特定颜色和样式的羽毛加以区分。在同一组比赛所使用箭支的样式、箭羽和颜色必须相同。男子比赛所用弓重量在22千克左右，女子则为15千克左右。

　　比赛时选手站在距离靶盘70米的地方，靶盘是一个直径1.22米的圆形，自中心向外分别为黄色、红色、浅蓝色、黑色和白色五个等宽同心圆色区。射中靶心将记作10环，射中最外面的圆圈记作1环，距离靶心越近的圆圈，射中后得分越高。

　　射箭运动员在比赛中还需要一些护具，例如护手、手套和护胸衣等等，可以保护选手不在箭离弦时伤到自己。此外，射箭比赛中常见的装备还有盛箭的箭筒、帮助选手瞄准的瞄准器、使箭笔直飞行的羽毛等等。

　　射箭采用单淘汰赛。个人资格赛每人射6轮箭，每轮必须在4分钟内射出12支箭，共72支箭；决出64名个人赛决赛选手和16支团体赛决赛队伍。

　　个人淘汰赛(由资格赛第1对第64，第2对第63，依此类推)采用12箭决胜，16强前的淘汰赛为两人同时发箭，射两轮，每轮在4分钟内完成6支箭；从1/4决赛开始，12支箭分四轮射出，每轮三支箭(每箭30秒内射出)。

　　团体采用淘汰赛，由排名第1对排名第16，第2对第15，依此类推。第一轮每队共射24箭，分四轮射出每轮6箭(每名选手射2箭)。从1/4决赛后，24箭每次三箭，由三名选手轮流发射。

　　如果一支箭正好射在靶面上另一箭尾上，则按已中靶箭的环值得分。如果一箭射穿了靶面,或者射中靶面后反弹落地，则根据该箭在靶面上留下的中靶点或未标箭孔记分。无论是否射中箭靶，箭在越过3米线以外就被记分；如果箭不慎落地，但箭杆的一部分落在3米线内，则判该箭为未射出，可再射一支箭。