6月16日到18日，2021年跆拳道亚锦赛在黎巴嫩进行，本次亚锦赛中国队未派选手出战。韩国队在这次亚锦赛上展现绝对实力，他们以6金5银2铜排名奖牌榜第一，乌兹别克斯坦3金1银6铜第二，伊朗队2金3银8铜第三。
以下是各级别冠军：
男子54公斤级：Bae Jun-seo（韩国）
男子58公斤：雷扎伊（阿富汗）
男子63公斤级：普拉托夫（乌兹别克斯坦）
男子68公斤级：黄钰仁（中国台北）
男子74公斤级：Kim Seok-bae（韩国）
男子80公斤级：萨拉巴蒂（约旦）
男子87公斤级：Lee Seung-hwan（韩国）
男子87公斤以上级：玛尔达尼（伊朗）
女子46公斤级：埃斯梅利（伊朗）
女子49公斤级：Trương Thị Kim Tuyền（越南）
女子53公斤级：卡玉莫娃（乌兹别克斯坦）
女子57公斤级：Kim Yu-jin（韩国）
女子62公斤级：萨迪科娃（乌兹别克斯坦）
女子67公斤级：萨德克（约旦）
女子73公斤级：Myeong Mi-na（韩国）
女子73公斤以上级：Yoon Do-hee（韩国）
（大肚子蝈蝈）
