1月7日，2021达喀尔拉力赛进行了第五赛段（SS5）的争夺，丰田车队的南非老将德-维利尔全程统治比赛，顺利获得个人本届比赛的首个赛段冠军，也是丰田拿到的第四个赛段胜利。同为南非人的贝拉格瓦纳思以58秒之差获得赛段第二，MINI车队的彼得汉塞尔获得赛段第三。中国车手方面，352号张国宇/沙贺车组发挥出色，获得赛段第13名，318号韩魏/廖岷车组遭遇机械故障，损失至少超过两小时的时间，只排在第45名。
SS5赛段将从利雅得向布赖代出发，总长662公里，特殊赛段达456公里。在这个赛段上，不能控制自己紧张情绪的车手们将迎来糟糕的一天。有几个因素会降低平均速度，包括特殊赛道中间的一个崎岖的沙丘区，以及散落在赛道上的无数石头，而且强风影响了可见视野，非常考验领航。欲速则不达，在这种情况下，还很有可能爆胎。
南非丰田车队有喜有忧，虽然老将德维利尔利用后发的优势，顺利拿下赛段冠军，但前四个赛段表现抢眼的南非新星车手汉克-拉特甘发车没多久，因车速过快，在一个土坎失控翻车，手部骨折，不得不通过医疗直升飞机送往医院治理。在前面开路的卡塔尔王子阿提亚显然也感受到了困难，一直在六至九名的区间徘徊，最终只获得赛段第四名。
来自世纪赛车队的布里安获得赛段第二，仅仅只落后老乡德维利尔利58秒，总成绩也挺进前十。但世纪赛车队的另外一名主力车手马修在前半段遭遇机械故障，虽然经过抢修重新恢复了比赛，但损失的时间已经将近四小时，冠军无望。
MINI车队仍然由彼得汉塞尔主导着夺冠格局，SS5赛段获得第三名，但老将塞恩斯饱受迷路的困扰，只获得赛段第九名。在总成绩上，彼得汉塞尔依然领跑汽车组，领先阿提亚6分11秒。
对于今年的比赛，彼得汉塞尔认为组委会虽然为了安全把汽车组的时速限制在180公里/时，但作用并不明显。“因为今年的强度非常大，平均时速和整体强度比去年都提高了，整个赛段每个人都处于极限的状态，只要稍分心，还是会很危险。”对于没有拿到一个赛段的胜利的说法，彼得汉塞尔表示他在2007年在三菱车队夺冠经历已经告诉自己，最后的胜利比阶段胜利更加重要。
赛后，老将塞恩斯在接受媒体采访时也对组织者设置的SS5赛段表示不满，路线设置过于刻意追求极致航向和航点，车组不像在找路，更像在开彩票。“现在的达喀尔不像竞技比赛，更像一场穿越集会。在老子十四年达喀尔生涯，从未试过半小时之内两次迷路的。”
驾驶福特赛车的马丁获得赛段第五，这位曾获得WRC少年冠军的捷克车手在总成绩上已经上升至第五名。沙特车手阿拉吉获得赛段第六，MINI的阿根廷车手ORLANDO TERRANOVA获得赛段第七。而BRX车队的罗马获得赛段第八，但队友勒布的发挥并不理由，只获得第21名。
在昨天的SS4赛段，因为在限速区超速而被处予5分钟罚时的勒布在社交平台抨击了组委会的错误，认为在GPS技术提供商确认他的设备出问题的情况下，仍然进行了处罚，这一点是无法接受的。在总成绩榜上，罗马和勒布分别排在第七和第十位。而驾驶硬虎EVO X赛车的JÉRÔME PÉLICHET获得赛段第十四名，总成绩上升至第十三名，队友MICHAEL PISANO紧随其后获得赛段第十五名。
中国车手方面，北汽越野车队的张国宇/沙贺车组在适应新赛车之后，渐入佳境，SS5赛段获得第13名，另外两名车手鹿丙龙和刘彦贵分别排在第26名和第31名。而韩魏车组遭遇机械故障，损失至少超过两小时的时间。在总成绩上，刘彦贵/潘宏宇暂列第18名，是成绩最好的中国车手。
“今天开局就好像集体迷路一样，各个方向都有赛车。我们绕了10多公里，至少损失了20多分钟时间，后来停车冷静才找到了正确的方向。新赛车非常棒，领航沙贺也渐入佳境。达喀尔让我们大开眼界，感谢强大的对手们逼着我们必须进步。”赛后，张国宇表示师傅阿提亚在昨天专门来营地跟他交流怎么掌握达喀尔的节奏、各种路段的胎压等等，同时也感谢另外一个师傅刘彦贵的教导。
摩托车组，本田车队的阿根廷车手贝纳维德斯获得赛段冠军，并继续领跑总成绩榜首，队友JOSE获得赛段第二，KTM车队的托比获得赛段第三。中国摩托车手扎克尔获得赛段第46名，总成绩同样暂列第42名，而队友赵宏毅获得赛段第60名，总成绩第58名。
卡车组，507号卡玛兹车队DMITRY SOTNIKOV车组再夺赛段冠军，总成绩继续领跑。
1月8日，2021达喀尔拉力赛进行了第六赛段（SS6）的争夺，随后迎来休息日。SS6赛段由Al Qaisumah 至 Ha‘il，全程618公里，特殊赛段448公里。SS6几乎是纯沙漠赛段，相信会是阿提亚反击的机会，而达喀尔通常在休息日之前，都会设置一个大考！
（粽子）
