| 届数 | 年份 | 地点 | 冠军 | 亚军 | 季军 | 中国队成绩 |
| 1 | 1973 | 乌拉圭蒙得维地亚 | 前苏联 | 日本 | 韩国 | 未参赛 |
| 2 | 1977 | 日本东京 | 日本 | 古巴 | 韩国 | 第四名 |
| 3 | 1981 | 日本大阪 | 中国 | 日本 | 前苏联 | 冠军 |
| 4 | 1985 | 日本东京 | 中国 | 古巴 | 前苏联 | 冠军 |
| 5 | 1989 | 日本名古屋 | 古巴 | 前苏联 | 中国 | 季军 |
| 6 | 1991 | 日本大阪 | 古巴 | 中国 | 独联体 | 亚军 |
| 7 | 1995 | 日本大阪 | 古巴 | 巴西 | 中国 | 季军 |
| 8 | 1999 | 日本东京 | 古巴 | 俄罗斯 | 巴西 | 第五名 |
| 9 | 2003 | 日本大阪 | 中国 | 巴西 | 美国 | 冠军 |
| 10 | 2007 | 日本 | 意大利 | 巴西 | 美国 | 未参赛 |
| 11 | 2011 | 日本 | 意大利 | 美国 | 中国 | 季军 |
| 排名 | 国家/地区 | 金 | 银 | 铜 | 总计 |
| 1 | 古巴 | 4 | 2 | 0 | 6 |
| 2 | 中国 | 3 | 1 | 3 | 7 |
| 3 | 意大利 | 2 | 0 | 0 | 2 |
| 4 | 前苏联 | 1 | 1 | 3 | 5 |
| 5 | 日本 | 1 | 2 | 0 | 3 |
| 6 | 巴西 | 0 | 3 | 1 | 4 |
| 7 | 美国 | 0 | 1 | 2 | 3 |
| 8 | 俄罗斯 | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 9 | 韩国 | 0 | 0 | 2 | 2 |
| 届数 | 成绩 |
| 1 | 1.前苏联 2.日本 3.韩国 4.秘鲁 5.古巴 6.美国 7.加拿大 8.阿根廷 9.巴西 10.乌拉圭 |
| 2 | 1.日本 2.古巴 3.韩国 4.中国 5.秘鲁 6.匈牙利 7.美国 8.前苏联 |
| 3 | 1.中国 2.日本 3.前苏联 4.美国 5.韩国 6.古巴 7.保加利亚 8.巴西 |
| 4 | 1.中国 2.古巴 3.前苏联 4.日本 5.秘鲁 6.巴西 7.韩国 8.突尼斯 |
| 5 | 1.古巴 2.前苏联 3.中国 4.日本 5.秘鲁 6.民主德国 7.韩国 8.加拿大 |
| 6 | 1.古巴 2.中国 3.独联体 4.美国 5.秘鲁 6.韩国 7.日本 8.巴西 9.德国 10.加拿大 11.西班牙 12.肯尼亚 |
| 7 | 1.古巴 2.巴西 3.中国 4.克罗地亚 5.韩国 6.日本 7.美国 8.荷兰 9.加拿大 10.秘鲁 11.肯尼亚 12.埃及 |
| 8 | 1.古巴 2.俄罗斯 3.巴西 4.韩国 5.中国 6.日本 7.意大利 8.克罗地亚 9.美国 10.秘鲁 11.阿根廷 12.突尼斯 |
| 9 | 1.中国 2.巴西 3.美国 4.意大利 5.日本 6.古巴 7.土耳其 8.波兰 9.韩国 10.多米尼加 11.阿根廷 12.埃及 |
| 10 | 1.意大利 2.巴西 3.美国 4.古巴 5.塞尔维亚 6.波兰 7.日本 8.韩国 9.多米尼加 10.泰国 11.秘鲁 12.肯尼亚 |
| 11 | 1.意大利 2.美国 3.中国 4.日本 5.巴西 6.德国 7.塞尔维亚 8.多米尼加 9.韩国 10.阿根廷 11.阿尔及利亚 12.肯尼亚 |
