| 届数 | 年份 | 地点 | 冠军 | 亚军 | 季军 | 中国队成绩 |
| 1 | 1965 | 波兰华沙 | 苏联 | 波兰 | 捷克斯洛伐克 | 未参赛 |
| 2 | 1969 | 民主德国东柏林 | 民主德国 | 日本 | 苏联 | 未参赛 |
| 3 | 1977 | 日本东京 | 苏联 | 日本 | 古巴 | 第五名 |
| 4 | 1981 | 日本东京 | 苏联 | 古巴 | 巴西 | 第五名 |
| 5 | 1985 | 日本东京 | 美国 | 苏联 | 捷克斯洛伐克 | 未参赛 |
| 6 | 1989 | 日本东京 | 古巴 | 意大利 | 苏联 | 未参赛 |
| 7 | 1991 | 日本东京 | 俄罗斯 | 古巴 | 美国 | 未参赛 |
| 8 | 1995 | 日本东京 | 意大利 | 荷兰 | 巴西 | 第九名 |
| 9 | 1999 | 日本东京 | 俄罗斯 | 古巴 | 意大利 | 第十一名 |
| 10 | 2003 | 日本东京 | 巴西 | 意大利 | 塞尔维亚和黑山 | 第十名 |
| 11 | 2007 | 日本 | 巴西 | 俄罗斯 | 保加利亚 | 未参赛 |
| 12 | 2011 | 日本 | 俄罗斯 | 波兰 | 巴西 | 第十一名 |
| 排名 | 国家/地区 | 金 | 银 | 铜 | 总计 |
| 1 | 苏联 | 3 | 1 | 2 | 6 |
| 2 | 俄罗斯 | 3 | 1 | 0 | 4 |
| 3 | 巴西 | 2 | 0 | 3 | 5 |
| 4 | 古巴 | 1 | 3 | 1 | 5 |
| 5 | 意大利 | 1 | 2 | 1 | 4 |
| 6 | 美国 | 1 | 0 | 1 | 2 |
| 7 | 民主德国 | 1 | 0 | 0 | 1 |
| 8 | 日本 | 0 | 2 | 0 | 2 |
| 8 | 波兰 | 0 | 2 | 0 | 2 |
| 10 | 荷兰 | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 11 | 捷克斯洛伐克 | 0 | 0 | 2 | 2 |
| 12 | 塞尔维亚和黑山 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 12 | 保加利亚 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 届数 | 成绩 |
| 1 | 1.苏联 2.波兰 3.捷克斯洛伐克 4.日本 5.民主德国 6.罗马尼亚 7.匈牙利 8.南斯拉夫 9.保加利亚 10.荷兰 11.法国 |
| 2 | 1.民主德国 2.日本 3.苏联 4.保加利亚 5.捷克斯洛伐克 6.巴西 7.罗马尼亚 8.波兰 9.联邦德国 10.突尼斯 |
| 3 | 1.苏联 2.日本 3.古巴 4.波兰 5.中国 6.保加利亚 7.韩国 8.巴西 9.墨西哥 10.美国 11.埃及 12.加拿大 |
| 4 | 1.苏联 2.古巴 3.巴西 4.波兰 5.中国 6.日本 7.意大利 8.突尼斯 |
| 5 | 1.美国 2.苏联 3.捷克斯洛伐克 4.巴西 5.阿根廷 6.日本 7.韩国 8.埃及 |
| 6 | 1.古巴 2.意大利 3.苏联 4.美国 5.巴西 6.日本 7.韩国 8.喀麦隆 |
| 7 | 1.俄罗斯 2.古巴 3.美国 4.日本 5.韩国 6.巴西 7.德国 8.突尼斯 9.阿尔及利亚 10.墨西哥 11.伊朗 12.智利 |
| 8 | 1.意大利 2.荷兰 3.巴西 4.美国 5.日本 6.古巴 7.阿根廷 8.韩国 9.中国 10.加拿大 11.埃及 12.突尼斯 |
| 9 | 1.俄罗斯 2.古巴 3.意大利 4.美国 5.巴西 6.西班牙 7.韩国 8.加拿大 9.阿根廷 10.日本 11.中国 12.突尼斯
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| 10 | 1.巴西 2.意大利 3.塞尔维亚和黑山 4.美国 5.法国 6.韩国 7.加拿大 8.委内瑞拉 9.日本 10.中国 11.突尼斯 12.埃及 |
| 11 | 1.巴西 2.俄罗斯 3.保加利亚 4.美国 5.西班牙 6.波多黎各 7.阿根廷 8.澳大利亚 9.日本 10.埃及 11.韩国 12.突尼斯
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| 12 | 1.俄罗斯 2.波兰 3.巴西 4.意大利 5.古巴 6.美国 7.阿根廷 8.塞尔维亚 9.伊朗 10.日本 11.中国 12.埃及 |
