周吕鑫曾练过几年体操，1995年到1998年安徽跳水队师从吴胜保，主攻十米台，1998年底被著名教练于芬选中清华跳水队，2004年周吕鑫被输送至海军跳水队，2005年十运会崭露头角，后被选入国家队。

　　主要战绩：

　　2005年十运会获得个人赛第五名、双人赛第五名，并且获得团体赛第四名；

　　2006年跳水世界杯男子十米台冠军，全国跳水冠军赛男子十米台亚军，国际泳联跳水大奖赛俄罗斯站十米台银牌，多哈亚运会男子十米台银牌；

　　2007年游泳世锦赛男子十米台银牌，跳水大奖赛珠海站男子十米台冠军、加拿大站男子十米台铜牌、美国站男子十米台铜牌、德国站男子十米台银牌，跳水系列赛谢菲尔德站男子十米台银牌、墨西哥站和南京站男子十米台金牌。

　　2008年奥运会十米台银牌，跳水世界杯男子十米台银牌，跳水大奖赛深圳站男子十米台银牌、蒙特利尔站男子十米台金牌，跳水系列赛墨西哥站、南京站男子十米台金牌。

　　2009年游泳世锦赛男子十米台铜牌；第11届全运会男子双人十米跳台亚军，单人十米跳台冠军；

　　2010年跳水系列赛青岛站男子十米台亚军。