米尔金斯1995年转职业球员，在经历了长达4个赛季的低迷之后，2002年世锦赛他进入到16强。之后3年他都是一轮游。

　　2006年世锦赛资格赛，米尔金斯创造了神奇，他在与塞尔比的比赛中打出了单杆147。米尔金斯成为世锦赛中第六位打出147的职业球手，同时也是资格赛中第一位打出的球手，他获得了5000英镑的奖金，如果是正赛，他将收获147000英镑的奖金。

　　不过最终他还是4-10负于塞尔比，成为第二个在世锦赛中打出147却被淘汰的球手。上一个是奥沙利文，2003年世锦赛对阵傅家俊。2005年世锦赛第一轮，米尔金斯1-10惨败给马克-威廉姆斯，最后一局让金左手打出一杆147。

　　2005年爱尔兰大师赛，米尔金斯打进半决赛，不过最终8-9负于史蒂文斯，无缘决赛。

　　世界排名：36(截止2011年上海大师赛)

　　单杆最高分：147(2006年世锦赛资格赛)

　　排名赛最好成绩：半决赛

　　2005年爱尔兰大师赛

　　2009年大奖赛

　　邀请赛冠军：

　　2009年球员系列挑战赛第三站