1、后肢旋转（半后肢旋转）是旋转360度（180度）的两蹄迹运动，半径等于马体长度，前躯围绕腰臀部旋转的运动。
2、后肢旋转（半后肢旋转）通常用缩短慢步或跑步来做，也可以用原地踏步来做。
3、做后肢旋转（半后肢旋转）时，两前肢和外侧后肢围绕内方后肢运动，内方后肢运 动轨迹的形成的圆尽可能小。
4、无论用哪种步法做后肢旋转（半后肢旋转），马体都应当向着它转动的方向稍稍屈挠，保持“受衔”和轻松的联系，流畅地旋转，保持该种步法运步的顺序及韵律。整个动作期间，项部是最高点。
5、后肢旋转（半后肢旋转）期间，马匹应当保持其活力（包括慢步），并且绝不能后退或横行。
6、在用跑步做后肢旋转（半后肢旋转）时，骑手应保持马匹的轻盈同时突出收缩。马匹后肢踏进、重心降低、表现出良好的关节屈挠。后肢旋转之前和之后的跑步，是该动作完整的组成部分。该步伐应在后肢旋转之前表现出增强的活力和收缩，而马匹在动作过程中始终保持平衡。
7、跑步后肢旋转及半后肢旋转的目的：表现马匹有意愿以后肢为圆心旋转，在向运动方向略微的屈挠的同时，保持活力、清楚的跑步、后肢旋转前后的正直及平衡、后肢旋转期间清楚的跑步步伐。在跑步后肢旋转时，裁判应有能力分辨真正的跑步步伐虽然对侧肢——内方后肢、外方前肢——并不同时落地。
-
跑步后肢旋转与半后肢旋转
8、后肢旋转（半后肢旋转）质量的评判依据为柔软、轻盈、规整，以及在动作开始和结束过程中的准确及流畅。跑步做后肢旋转（半后肢旋转）时，后肢旋转为6—8步，半后肢旋转为3—4步。
9、慢步半后肢旋转（180度）用缩短慢步做半后肢旋转，始终保持缩短慢步。在马匹完成半后肢旋转时，回到原来的路线上没有交叉后肢。
-
慢步做的半后肢旋转
10、慢步腰臀旋转。对于还不能够进行收缩慢步的年轻的马匹，腰臀旋转是一个为收缩做准备的练习。用中间慢步做腰臀旋转，通过半减却稍微缩短步幅并提升后肢关节的屈曲能力。马在旋转之前及之后不能有停止。腰臀旋转可以比慢步半后肢旋转半径长（大约1/2米），但是有关节奏、联系、活力、正直的训练标准的要求都一样。
11、从立定到立定的腰臀旋转 （180度）。为了保持前进趋势，在旋转的开始，允许向前一步或两步。标准与慢步腰臀旋转一样。
（文章内容来源于： Horseman ）
