马的祖先是生活在5000多万年前新生代、第三纪、始新世的始祖马。生活在北美洲及欧洲地区,它们的身体只有狐狸那么大,身高只有30厘米,。前足4趾,后足3趾。生活在北美的森林里,以嫩叶为食。

1、渐新世(大约4000多万年):出现“渐新马”。如羊大小。前后足均有3趾,中趾明显增大。仍生活在北美森林里,以嫩叶为食。
2、 中新世(大约2500万年-800年前):为草原古马。前后脚有3趾,中趾开始行走,侧趾退化。身体如现代的小马大小。饲料已从嫩叶转为干草。丛林中生活转为草原生活,为了躲避猛兽攻击变得更善于奔跑。
3、上新世初期(大约530万年):又出现了“上新马”,身体更大,前、后足中趾更为发达,趾完全退化。
4、 更新世(大约319百万年前):出现了“真马”,身体如现代马的体型,中趾端成为硬蹄。,在215-3百万年前,才扩散到欧亚大陆。

北美洲一直是马类的演化中心,但奇怪的是,在更新世末期,不知是由于环境的变迁还是因为人类到来的缘故,野生马类在此突然彻底消失了。
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