北京时间7月18日2时44分(意大利当地时间17日20时44分)，罗纳尔迪尼奥与AC米兰举行正式签约仪式，并通过电视台进行直播，这是小罗首次身披AC米兰球衣亮相，但他的球衣号码仍然没有确定。21时15分，俱乐部副主席加利亚尼与小罗先后在合同上签字。随后小罗前往圣西罗球场，与等候在那里的数万名球迷见面，在圣西罗，小罗为到场的球迷展示了球技。