在青年比赛时期大放异彩之后，萨拉-菲利普斯被很多人期待着在成年比赛中取得成功。她也果然没让大家失望，2006年在亚琛举行的世界马术运动会菲利普斯获得了个人比赛的冠军和团体比赛的亚军。

　　22岁的时候菲利普斯就是一位高手了，2003年她在劳力士大满贯赛上屈居第二，险些让皮帕-方内尔的冠军梦化为泡影。之后她在2004年奥运会入选了英国国家队，希望复制父母当年的成功，可惜的是在比赛前夕她的马toytown受伤让她错过了奥运会。

　　得益于队友方内尔的退出，2005年的欧洲锦标赛菲利普斯获得了个人和团体赛的金牌，这是她的欧锦赛处子战，超过了母亲安妮公主当年的成绩。

　　菲利普斯是名门之后，她的母亲是安妮公主，曾经也是一位马术选手，在1971年获得过欧锦赛的冠军，并代表英国队出战了1976年蒙特利尔奥运会。而她的父亲菲利普斯也是一名马术选手，并获得过1972年慕尼黑奥运会的团体金牌和1988年汉城奥运会的团体银牌。