2005年十运会游泳比赛中，17岁的于成龙在男子400米自由游比赛中，以3分54秒50的好成绩勇夺银牌。

　　2006世界杯短池游泳系列赛纽约站的比赛中，于成龙以3分52秒16的成绩在男子400米自由泳决赛中名列第七。第七届亚洲游泳锦标赛，于成龙以1分50秒67夺得男子200米自由泳冠军。全国游泳冠军赛上，于成龙以1分50秒80的成绩收获男子200米自由泳金牌。第8届世界短池游泳锦标赛上，在男子4X200米自由泳接力决赛中，于成龙所在的中国队以100米以7分05秒94获得第四名，创造了该项目的历史最好成绩。多哈亚运会4x200米自由泳接力摘银(陈祚、张恩剑、张琳、于成龙)

　　2007年日本游泳公开赛4x200米自由泳接力铜牌(吴鹏、张琳、张恩剑和于成龙)