据刘晓的启蒙教练鞍山市体校击剑教练王威介绍，从12岁到鞍山市体校练习开始，刘晓就显示了不同于别人的特点：“这孩子有天赋，爆发力好，技术全面，重要的是头脑清晰，运动素质超出同龄的孩子。而且他特别能吃苦，练多了、练累了，也不喊累，慢慢地就打出来了。”在鞍山市体校练习三年之后，刘晓进入省队。2002年，他代表鞍山参加省九运会的比赛，在鞍山家门口夺得了一枚男子佩剑团体的金牌。从那时开始，刘晓就在全国的赛场上中崭露头角，先后代表辽宁获得了多次全国的个人、团体佩剑冠军，并进入国家集训队。

　　凭借着自己优异的表现，刘晓目前和仲满、王敬之一起进入了下届奥运会中国队的主力名单。实际上，刘晓甚至有机会参加去年的北京奥运会，不过，由于他起初对外教鲍埃尔执教方式不认同，在2007年有一段时间被调整出国家队，导致他的国际排名积分不足，最终无缘北京奥运会。但是凭借着个人的才华，他还是打动了鲍埃尔，2007年年末他重返国家队，以陪练的身份留在了国家队，北京奥运会仲满能夺得金牌，刘晓也有他的功劳。

　　曾经是奥运冠军仲满的陪练，现在则是仲满的队友。凭借着自己近年来优异的表现，刘晓颇受前国家队主教练鲍埃尔的赏识，鲍埃尔曾经表示：“刘晓很有潜力，步伐和技术都不错，相信经过一系列大赛的锤炼，刘晓未来的前途将不可限量。 ”

　　2008年 全国击剑冠军赛总决赛男子佩剑团体冠军

　　2009年 大运会男子佩剑团体金牌(刘晓、仲满、王敬之、何伟)

　　2009年 全国击剑锦标赛男子佩剑个人第三名

　　2009年 击剑亚锦赛男子佩剑团体冠军

　　2012年亚洲击剑锦标赛男子佩剑团体冠军