不能否认，他是神话的缔造者。中国足球冲击了世界杯44年，期间请过的外籍教练来来去去，但真正把中国足球带到世界杯赛场上的，只有米卢。
这个脸上总是荡漾着微笑的老头所倡导的“快乐足球”曾经深得球迷的心，但却被很多中国足球“有识之士”批判为对于足球的曲解。米卢已经离开了那么久，对于“快乐足球”的探讨却仍在继续———这也许并不是一种训练手段，而是应该成为中国足球需要的一
种理性的心态。
但即便是在米家军时代，米卢的“快乐足球”并没有让中国足球在世界杯的赛场上真正快乐起来。小组赛三战皆败，一球未进，却连吞九弹，中国球迷在悲哀的事实面前完全傻了眼，以至于大半年前冲进世界杯带给国人的那种狂喜好像也成为了一种莫大的讽刺。
对于米卢来说，他带领中国队征战世界杯的战绩，也成为了他执教生涯的一场耻辱。先是两场比赛后中国队提前被淘汰出16强，米卢带领每支球队参加世界杯都能进入复赛的定律率先被打破。接下来米卢神话中“用谁谁出彩的定律”也变味了，米卢在比赛中临场指挥时妙笔生花的一幕没有出现。首战哥斯达黎加队孙继海受伤后他换上小将曲波，但是曲波不但没能出彩，还在本场比赛后受到了队友和媒体的猛烈抨击。
在米卢的世界杯上，从申思、李明开始，祁宏、马明宇、范志毅、杨晨这些大腕们逐渐在米卢那里失去了信任，米卢和很多队员都有矛盾早已不是传闻。
尽管也许已经是中国足球历史上最为成功的外籍教练，但是米卢还是没能继续留在中国执教，对于他的定性，也更多地由“淘金者”、“财神爷”取代了一年前的“英雄”或是“神奇教练”，2002年世界杯后，他下课回国。不过他似乎一直都不能割舍对于中国足球的感情，在很多大事件发生的时候，人们总还是能听到这个来自前南斯拉夫的老人对于中国足球作出各种各样的评价。
