新浪体育讯　北京时间8月29日晚18时，2011年田径世锦赛110米栏半决赛进行，率先出战的刘翔力压罗伯斯，以13秒31晋级决赛。罗伯斯和奥利弗也顺利晋级决赛，史冬鹏和江帆无缘决赛。图为半决赛精彩瞬间。