第一套 1951年11月24日正式公布。这套广播体操动作最简单，一节操基本只有一个动作。

　　第二套 1954年7月正式公布，运动量比第一套大些，并适量增加了下肢运动量，动作难度也有所增加。

　　第三套 1957年正式公布。有关调查显示这套广播体操对改善食欲和睡眠有效果。当时，第三套广播体操成为时尚。

　　第四套 1963年的第四套广播体操第一次出现了少数民族语言版。较前三套动作更趋于成熟，除了运动量继续增加外，动作也开始强调新颖和优美。

　　第五套 1971年9月1日正式公布，吸收了前四套的优点，动作新颖活泼，活动部位较全面，难度和运动量也比过去稍大，还穿插着模仿生产劳动和舞蹈形象的动作。

　　第六套 1981年9月1日正式与公众见面，动作新颖、舒展，首次配制了两支富有民族风格的乐曲，可以交替使用，增加做操的兴趣。

　　第七套 1990年5月8日推出，请来当时著名的体操运动员李宁做模特，制作挂图。据后来调查，人们普遍反映这套动作难度较大。

　　第八套 1997年正式推出，与第七套希望与其他体育运动相抗衡的设计理念不同，第八套动作设计上删繁就简，降低难度吸引大众。

　　第九套 2011年8月8日推出。第九套广播体操又名《大众广播体操》。突出了“健康、欢乐、时尚”的风格。