1518年暹罗王改革兵制，下谕令编制了《制胜术》一书，内容包括了兵器、武术和武备等方面。在“拍纳黎萱”时代(公元1555年至1606年)，泰拳术被列入军事训练科目。史称“黑王子”的拍纳黎萱大帝，英勇非凡且精武技，他带领泰国人民解放了缅甸占领下的暹罗，光复了大城皇朝。

　　经过连年的战争，拍纳黎萱深知要想定国安邦，必须要有一支勇敢善战，武技高强的军队，便特将拳术被列入军事训练的拳术，名为“奔南”。“奔南”为暹罗土拳，凶狠毒辣，招式包括头撞，口咬，拳打，脚踢，蹬踹，扫绊，肘击，膝顶，肩抵，臂撞。推拽，抓捏，压打，摔跤等无所不有。全身任何部位，可用则用，是一种用于实战的拳术。

　　古代泰族士兵习练拳术后，无不强悍勇猛。“虎王”拍佛陀昭时代(1662年至1708年)，是泰拳发展的鼎盛时期。举国上下，都倾心于拳术。在格斗形式上，最初拳师以条状马革缠捆双拳，进行格斗。其后改用麻绳缠拳，即所谓的“缠麻”式拳斗。以后又有用棉条缠拳。棉条表面可以用混有石悄的粘粹浸泡，使相表面更加粗糙坚硬，大大增加了杀伤力。拳师在格斗中常常被打得皮开肉绽，血流满面，其状惨不可睹。

　　当时的拳斗活动，在1687年法国皇帝派遣的特使，西蒙。卢比尔所著的《暹罗王国》一书中有所记述：“大城王朝节目盛会中，节目多姿多彩，有角力家与用肘腿搏斗之勇士演出。拳术比赛进行时，彼辈以三四匝麻绳捆护手掌，代替老挝(高棉)估同式样之角斗中所用铜环。”

　　据史料记载，“虎王”本身酷爱技击，并亲自整理、总结日趋繁杂的拳术，形成了泰拳的基本体系。今天的一些泰拳技术运用仍沿用了“虎王”总结的格斗体系。身为一国之君的“虎王”还常常午装打扮，以平民的身份参加佛盛会中的擂台赛。与内地拳手对阵，竟连胜两战，赢得大奖后悄然离去，此举成为泰拳史上的佳话。据缅甸史料记载，在大城王朝末期，泰拳名师乃克侬东在缅甸军队攻克大城时被俘，囚于缅甸。

　　公元1774年，缅甸王猛拉在京城仰光为大佛塔加顶举行庆典，盛会中安排一场泰、缅拳师的比武。乃克侬东被迫与缅甸武士做御前较技，竟连克缅甸高手九人，使缅王感慨万分：“泰拳师武艺非凡，以匹夫之勇，竟连破九人，至十人莫敢与敌，苟非其君王庸弱，彼辈当可免丧邦之痛。”乃克侬东威震缅甸的事迹，在泰国史上本无记载，而邻邦缅甸史籍上却详尽地记载了此事，因此属实无疑。乃克侬东的事迹为泰拳历史写下了光辉的一页。历来泰拳馆的拳师都奉乃克侬东为宗祖。直到本世纪五十年代，在披猜。军拉洼匿警中将的提议下，将乃克侬东扬威缅甸之日(三月十六日)，定为泰国拳师节，以纪念这位伟大的民族英雄。这是后话。到了华裔英雄郑昭率领若干战船，沿湄南河而上，杀败缅军，光复泰国，建立吞武里王朝后，泰人亡国之痛记忆犹新，深感拳术的作用巨大，习武之风更为盛行。武艺高强者被拜将封侯者，也大有人在。如嗒城拳术教师乃豪和皇府拳师乃墨等，即为当时的著名人物。据载，此间的程逸府青年拳师乃通里，绰号“白牙”，自幼酷爱武术，成年后四处寻访名师学艺，并挑战各路高手，被誉为武术奇才。

　　公元1762年，乃通里赴嗒府旧城的萱芒玛国作拳术比赛，先挫嗒城名师乃豪，获郑皇赏识，再命其和禁军拳师乃墨比武，又获胜，被郑皇赐封为“銮披猜”。乃通里一生追随郑皇东征西讨，冲锋陷阵，浴血沙场，战至剑断马翻，还能奋勇杀敌，凯旋而归。为泰国收复失，争取独立，立下了汗马功劳，名留青史。在今天的程逸府署广场，依然几立其铜像，被史学家誉为“断剑名将”。到了曼谷皇朝(1782年始)，西欧各国和暹罗交往日益增多。1788年间，曾有法国角力技击家到泰国和泰新师比武，获皇府安排与禁卫军拳师万拍兰交战。拉玛一世、佛陀约华亲临观赏。赌金达五十秤，哄动一时。有许多佐证史料可证明泰拳活动在曼谷皇朝非常流行。1860年，英皇派特史约翰。鲍宁爵士赴暹，鲍宁在其回忆录《暹国》一书中，记述了当时暹罗流行的娱乐活动有赛艇，杂技，幻戏，并经常有拳赛。同期，由英国人安娜。利安路云斯女士所著的《暹罗宫廷中之英国女师》，也有描述当时泰人角力的记载。书中写“暹人好战，角力方式粗野单调，尚力为主，甚于技与风格。于拳赛方面暹人惯以皮条捆手作套，偶混以铜线，用皮环箍首。拳师集中攻敌头部，抗力极强。力击失势，倾覆，或垂手示降者当败论。” 拉玛五世皇朱拉隆功，自幼得名师指点武功，尤精拳棒，名闻全国。曾在皇室庆典于其父皇御前表演身手。登基后，好武兴趣不减当年。

　　公元1898年，下谕令设立“皇廷拳师”制度。以技高者为首，逢有皇府庆典国宴或固魂典礼、剃度礼、荼毗大典等重大活动时，领各团武师献技表演，拳团成员可获年饷而免交税金。翌年，皇家举行皇室奉安大典，其中拳赛为南北高手对抗。胜者获五世皇御赐封以“万”级官衔(暹罗古代将级官衔)。获此殊荣的有三人，泰南猜耶府拳师乃邦。占侬通，封号“名武将”；中部华富里乃宫，封号“准拳将”，东北部柯叻高手乃铃。泰巴硕，封号“妙技将”。这个时期武风盛行之地，东北部有柯叻、南部有猜耶。它们均享有“拳城”美誉。 进入本世纪初，泰拳的活动中心，依然以上述两个“拳城”最负盛名。公元1917年，暹罗志愿军远征欧洲，参与盟军伐德。在驻守法国边境缅因堡时，曾做暹罗拳术的表演，受法体育报刊好评。法国人评述泰军人体格虽小，但极矫健敏捷，掌握技击厉害而罕见，实非西方人可思议。其剧烈之处，充分表现泰民族之坚毅强悍的性格。

　　1920年，泰皇蒙骨九昭(拉玛六世)为“野虎兵团”筹募基金，特委任野虎军统领拍耶难铁盛为拳击事务总监，于“玫瑰园学府”广场举行盛况空前的拳赛。全国各地名师纷纷响应赴京城参赛，如乃昆。占咯、乃央。限他黎、乃奔。塞拉、乃桐。干哈、乃蓬。因达抑颂、因空。因甲、乃盖。素缴、乃霄。合碧、乃耶。巴占等高手都应邀参赛，其中以原籍“柯叻府”拳师最为出色，柯叻位于泰国东北部，民风之悍，为全国之冠。素有“拳城”的美誉。此次拳赛，使皇城拳坛受到了不小的冲击，不少京城名宿发起了对抗外府拳师的同潮，盛极一时。

　　在众多名师中，有精于西洋拳、摔跤的海军教官銮匹博。蓬拉皆，名震全国的华裔宗师全成，泰国西洋拳始祖蒙昭威汶。沙越里旺亲王，玫瑰园武术教师銮威讪。鲁那功，五世皇时代的高手拍猜触促差纳，“刀光大师”坤意沙讪派也干，刀棒高僧拍差翁。戍拍涌慕大师等等，都是当时泰拳界的出色名师。随着西方文化的传入，泰国的传统文化也受到影响。西洋拳击于1912年传入泰国，其比赛的形式和技术逐渐被泰拳采纳并应用。尤其在国柱擂台初期(1928年)，“泰北腿王”乃彭踢死高棉拳师后，为了安全，“戴套”式泰拳比赛开始采用，逐渐取代了传统的“缠麻”式拳赛，比赛回合也陆续减少到五局。

　　1937年4月1日泰国政府教育署体育厅首次颁布了泰拳竞赛规则。至此，全国擂台比赛的制度和形式，终告完善统一。第二次世界大战爆发后，泰国受到了战乱的影响，泰拳比赛也一度萧条不景气，数年间仅在内地佛寺盛会时偶有拳赛举行。大战结束后，著名的“叻喃隆拳场”竣工，泰拳进入现代标准竞技。各地拳师纷纷进京，为了名誉财富大显身手，使一度冷清的拳坛，空前活跃。

　　1946年至1951年，史称“叻喃隆拳场”时期，堪称近代泰拳发展的黄金时代。其后“仑披尼拳场”于1956年建成，进一步推动了泰拳的发展，为泰拳开辟了新的局面。两个现代拳场的建立，为众多泰拳师提供了施展身手的用武之地，同时，加强了拳师之间的交流，促进泰拳技术的进一步提高，使泰拳得到了蓬勃的发展。泰拳由民间传统武技演变成现代职业拳赛历经六十多年，经过“玫瑰园”、“国柱庙”、“柴厂”、“是乐园”、“萱昭策”而至现代的“叻喃隆”各个拳场时代，泰拳已演变成泰民族的国技，是泰民族英勇不屈的象征。泰国拳师屡次与外邦拳家较技，屡战屡胜，蜚声国际武坛。

　　这纯属泰拳师历经实战的磨练，和历代皇帝及近代执政者的大力推行的结果。二十年前泰皇蒲眉蓬驾临仑披尼拳场所致的勉词，充分显示了这种优良的传统，其词曰：“泰拳师乃刚毅果战之士，泰国拳术，有利于国，有利于民，亦有利于身，翼我民悉力共介，令此民族传统技艺，克发扬光大。”今天的泰国武术，已渐分为二种形式，一是以舞蹈方式表演的武艺，包括剑对剑、棍对棍、双刀对双刀、双刀对双棒、长棒对短棒、双刀对盾牌刀、双拐对长棍)等等。另一种是纯对抗的表演或竞赛。表演时，彼此可真可假，以表演残忍的打法，酷似职业摔跤。近年来了迎合寻求刺激的西方游客的口味，以及受赌徒们的影响，逐渐吸收了空手道、柔道、摔跤、西洋拳等手法。泰拳不仅传播流行于越南、老挝、柬埔寨和缅甸等东南亚各国，而且逾百年前就已由法国海员带至欧洲。