魏晋南北朝时期，畜牧兽医技术有了进一步的发展，在《齐民要术》中就记载了相马法、养马杂交法、医马药方三十种等，使人对马的认识和管理更具科学性。
唐代自起兵以来，十分重视骑兵。李渊起兵太原时就曾言想买突厥之马以加强骑兵。李世民长于以精骑掩袭取胜，对骑兵尤为关注。马则是构成军队战斗力的重要因素，因此，马政之事不可轻视。唐代马政有两大系统：一是国家养马，供府兵和国家有关部门使用；
另一是皇家养马，主要供皇宫及北衙禁军使用。据《新唐书·兵志》记载，唐太宗时，仅陇右官营畜牧场养马就达七十万匹之多，可见马政之成效。
辽代契丹人与北方其他游牧民族对饲养马都非常重视，当时有“其富以马，其强以兵”的说法。因为他们射猎、放牧、作战、交通都离不开马匹。女真人是在马背上开创的江山，马匹对女真军队至关重要。所以为了增加马匹的数量，金初亦采取了一系列措施：一是在对外战争中大肆掠夺；二是通过括官、私马，以补充军队用马之不足；三是禁止女真人以马殉葬。从而保证了女真军队马匹的供应，夺取了灭辽侵宋战争的胜利。
明代之时，我国的马已经出现了不少著名的品种，如北方和西北的蒙古马，及与之有血缘关系的西宁马、伊犁马、三河马、焉耆马；西南则有四川建昌马、云南乌蒙和贵州的水西马。这些良种马的出现，为当时及后世马术运动的发展提供了基本条件和保证。
