周代畜养技术有了进一步的发展，在家畜外形、繁殖、饲养、管理等方面积累了较丰富的知识。
“马八尺以上为龙，七尺以上为马来，六尺以上为马，”就是按体形高矮大小来分的。《诗·鲁颂·马·》是夸耀鲁僖公牧马繁盛的诗篇，其中列举了十六种不同毛色、形状的马的名称。《吕氏春秋·观表》中说，战国时有十位著名的相马专家。由于马是当时战车
和骑兵，以及贵族田猎不可缺少的，所以受到重视。
对军马的管理技术，在《吴子》一书中有初步的总结；饮食上强调要“适其水草，节其饥饱”；居住上要“冬则温厩，夏则凉庑”；调教上要“习其驰逐，闲其进止，人马相亲”；使役上要“日暮道远必数上下，宁劳于人，慎无劳马”等等。
两汉时期，为了适应对匈奴战争的需要，建立强大的骑兵部队，君主都把军马的饲养，繁殖作为一项整饬军备的重要措施，列入了政府事务，这就是马政事业。
汉初时，社会经济凋敝，马匹稀少。文、景帝时期，采取各种措施加速马政事业的发展，如鼓励民间养马；国家开置马苑，大规模地放养战马；禁止马匹出境等。经过近七十年的努力，到汉武帝即位之初，马政事业大见成效。《汉书·食货志》描述：“从庶街巷有马，阡陌之间成群。”正因为有了充足的战马，汉武帝才得以组建起强大的骑兵集团，一举夺取了与匈奴作战的胜利。
两汉时曾从乌孙(今新疆伊犁一带)，大宛(前苏联中亚一带)引进良马，在当时的西北牧区进行马匹选良和改良，培育出了具有杂交优势的耐粗饲、耐劳役、抗病力强，挽力耐持久等特征的良种马。同时出现了专治马病的药方，这在《流沙坠简》和《居延汉简》中均有记载。
