作为近几年异军突起的一支西甲新军，比利亚雷亚尔俱乐部在其80年的历史中几乎没有什么可以值得自豪的成绩。然而“黄色潜水艇”的主场却有着一个浪漫的名字——情歌球场。每当比赛日，仅有53000人口的比利亚雷亚尔市有一半的居民会来到情歌球场为主队呐喊助威。
比利亚雷亚尔俱乐部1923年3月10日由药剂师何塞·阿尔梅拉创建，他也成为了球队历史上的第一任主席。俱乐部成立后的第一项决议就是以每个月60比塞塔的价格足下了比利亚雷亚尔市的体育场，并规定成人入场看球的费用是0.5比塞塔，而儿童只需要0.25比塞塔,妇女看球则一概免票。随后俱乐部购买了第一批队服，颜色为上白下黑。这样的队服一直用到1946，球队更换成了著名的黄蓝色队服。
黄色潜水艇第一次和纯职业球队比赛居然已经是1934-1935赛季的事情了，1年后球队进入了地区甲级联赛，然而西班牙内战使俱乐部前进的步伐不得不暂时停了下来。
西班牙内战结束后，比利亚雷亚尔俱乐部回到情歌球场。从1939年到1950年的10年间，俱乐部一直徘徊于地区二级联赛里。1952年至1956年俱乐部在地区甲级联赛征战，1957-1958赛季俱乐部终于进入了西班牙丙级联赛。然而在1960-1961赛季，俱乐部以丙级联赛第14的成绩又降入地区联赛。
经过4年的不懈努力，黄色潜水艇终于在1966-1067赛季以第三名的身份重新回到了西班牙丙级联赛，并在1970-1971赛季第一次到乙级联赛闯荡了一番。可是实力上的差距让俱乐部以联赛第19名的成绩回到了丙级联赛，在一连串的打击下黄色又在次年再次跌入地区联赛。在随后的80年代，黄色潜水艇像所有的小俱乐部一样在乙级联赛、丙级联赛之间挣扎。
直到1998-1999赛季，比利亚雷亚尔俱乐部历史性的第一次进入了西班牙甲级联赛。黄色潜水艇的西甲处女战于1998年8月31日在伯纳乌球场上演，7天之后，情歌球场第一次唱响了为甲级联赛助威的歌声。可是仅仅一年后，比利亚雷亚尔又回到了乙级联赛。在西甲联赛一年的锻炼给予了俱乐部珍贵的经验，在2000-2001赛季俱乐部以乙级联赛第3的成绩回到人们的视野中。此后，黄色潜水艇就再也没有潜入海底。
2003年的夏天，俱乐部第一次获得了欧洲赛事的桂冠。他们在决赛中战胜了海伦芬队夺走了国际托托的奖杯，这也使他们获得了进入欧洲联盟杯的门票。2004-2005赛季，黄色潜水艇西甲联赛第三的成绩创造了俱乐部历史上的最高排名，主力射手迭戈弗兰也在最后一轮力压当时势头正劲的巴萨前锋埃托奥获得了最佳射手的称号。2005-2006赛季，情歌球场因为欧洲冠军的到来而光彩夺目，仅有53000人的比利亚雷亚尔市也如同迎来了盛大的庆典。
新赛季，拥有皮雷、托马森、西甘、费尔南德斯和罗西的比利亚雷亚尔将以新老配的阵容面对新的挑战。
