米卢蒂诺维奇生于1944年9月7日。曾效力于南斯拉夫的贝尔格莱德游击队队；法国摩纳哥队和尼斯队；瑞士的 温特图尔队。曾入选南斯拉夫国家队，1977年退役。

　　其执教各国国家队情况：1983—1986年任墨西哥国家足球队主教练，曾率墨西哥国家队首次打入八强。

　　1989年10月起任哥斯达黎加国家足球队主教练，奇迹般地率这支由业余球员组成的弱旅首次打入世界杯决赛圈 。1994年，在美国世界杯赛上，率领美国国家队首次打入16强。1997年11月2日，率墨西哥国家队获得1998 年法国世界杯决赛阶段的入场券。1998年6月，在法国世界杯的比赛中，率尼日利亚国家队打入16强，成为历史上惟一 一位连续4届率领不同国家的球队打入世界杯16强的主教练。