自行车，打丁文为Bicyoletta，是“快”和“步行人”的意思，中文译名“自行车”。
1815年，世界上第一辆自行车出现在法国，它没有中轴和脚蹬，骑车人和行走一样，借助脚蹬地的反作用力，使车轮向前滚动。最初的自行车前轮比后轮大很多，骑车人的座位很高，这使得自行车很难操控，并且具有一定的危险性。1869年，法国人玛金在前轮上加了脚蹬，骑起来省力气，速度也加快了。1885年，英国的斯塔里把齿轮和车链加入自行车中，这使得前轮可以和后轮一样大小。这也就使得自行车比赛成为了可能。到1890年，一名英国把实心轮胎改为充气轮胎，减少了与地面的摩擦力，又一次提高了速度。随着科学技术的发展，经过多次重大改革才逐渐演变为现代式样的自行车。
随着人们物质文化生活水平的提高和体育运动项目的增多，自行车在作为交通工具的同时，也已成为一种体育活动的器械，自行车运动成为人们爱好的体育竞赛项目。在1880至1900年间，自行车运动开始在美国和欧洲流行起来。
早在1896年第一届奥运会上，自行车运动即被列入正式比赛项目。除奥运会外，国际间每年还举行一届男女锦标赛、男子青少年锦标赛、多日赛及洲、地区级比赛等。1900年成立了国际自行车联合会。现在自行车运动在欧洲仍然受到了广泛的欢迎，但是在美国大陆影响力却日渐衰落。
自行车全长不超过185厘米，宽度不超过50厘米，重量不少于6.8公斤。车座长度应在24-30厘米之间，中轴与地面的距离应在24-30厘米之间，自行车前后轮直径必须相同。车轮的直径最大为70厘米，最小55厘米。所用自行车应为死飞轮，不得安装变速装置和车闸。
场地自行车的赛车场为椭圆盆形，跑道用硬木、水泥或沥青筑造，跑道周长分400米、250米和333.33米，其中333.33米为国际标准场地。跑道宽5-9米，弯道坡度25-45度。
在跑道的下部设有占跑道宽度10%的放松道和供上道比赛使用的安全区域。在大于、等于250米的场地上，安全区域总宽度不得小于4米。在计时台前，由中间4厘米黑线和两边34厘米宽的白线组成的宽带为终点线。在直道中央位置的红线为追逐线，在终点线前200米的白线为200米计时起点线。
场地照明系统必须有应急装备。在奥运会比赛期间，要求亮度至少为1400Lux。电子显示牌要能够反映1/1000秒的成绩时间。终点有供终点裁决的终点录像系统和使整个场地都能够清晰收听的公共播音系统。
在比赛中，运动员要穿带袖的骑行服和短裤，可以是连体的。短裤的裤边应当在膝盖以上10厘米。在公路比赛中，运动员穿的风雨衣必须是透明的或符合该项目比赛的防雨服。运动员必须戴安全头盔。
场地赛在赛车场进行。奥运会比赛项目有争先赛、追逐赛、记分赛、凯林赛和麦迪逊赛。
争先赛：分个人和团体项目。
个人争先赛：一般排定2-4名运动员同时原地出发，骑行三圈，计最后200米的时间，首先通过终点者为胜。奥运会比赛分资格赛、1/16决赛、1/8决赛、复活赛、1/4决赛、半决赛和决赛。从1/4决赛开始，每三人中取成绩最好的晋级。
团体争先赛：两队参赛，每队3人，每人领骑一圈后离场，最后一名车手完成比赛，以其抵达终点的时间决定胜负。
追逐赛：分个人和团体项目。
个人追逐赛：出发时，两名运动员分别位于跑道正中的起、终点线上同时针方向出发，互相追逐。男女个人追逐赛比赛距离分别为4公里和3公里。比赛分资格赛、第一轮和决赛三个轮次，资格赛前8名进入第一轮，第一轮中前4名进入决赛。其中前两名选手决冠亚军，另外两名选手争夺铜牌。
资格赛中，如果被对手追上，仍需完成全部赛程以获取成绩。第一轮和决赛中，当一名选手被对手追上，裁判鸣枪，比赛结束。未被追上，则以到达终点的时间决定胜负。
团体追逐赛：两队参赛，每队4人，在跑道正中的起、终点线上同时针方向出发，相互追逐，距离为4公里。比赛分资格赛、第一轮和决赛三个轮次，资格赛前8名队进入第一轮，第一轮中获胜的4队进入决赛，其中两个成绩最好的队决冠亚军，另外两队争夺铜牌。
如一队的第三名选手追上另一队的第三名选手，被追上的队被淘汰。如未追上，则以第三名选手到达终点的时间判定胜负。
记分赛：运动员集体出发，以累计得分排名。男子为40公里，女子25公里。在250米的场地上，途中冲刺每10圈一次。每个冲刺圈第一名获得5分；第二名3分；第三名2分；第四名1分。任何一名选手超过主集团一圈，获得20分。任何一名选手被主集团超过一圈，扣20分。
凯林赛：一组车手在摩托领骑一定圈数后，在距离终点前600-700米处开始冲刺，率先抵达终点的获胜。凯林赛包括第一轮和第一轮复活赛、第二轮比赛、决赛三个轮次。
麦迪逊赛：与记分赛相似，但每队两名车手。几支队伍在50公里的距离中同时比赛，每20圈设冲刺积分。第1-4名获得的冲刺分分别为5、3、2、1分，最后圈冲刺得分加倍。共设14个冲刺圈。最多18队参赛，只进行一次决赛。追上大团者即获得一圈，被大团追上者判失一圈。最终排名根据每队完成比赛的圈数和得分多少决定。
