龙清泉自幼活泼好动，爱好体育，很小就被选入龙山县体校进行学习，1999年，龙清泉9岁，被湘西州体校教练甘智悦看中，走进了湘西自治州体校的举重馆。2002年湖南省第九届运动会上，小清泉获男子丙组38公斤级冠军；2006年全省第十届运动会上，他以优异成绩夺得了男子乙组52公斤级冠军。

　　2006年，在州体校举重队练了7年举重后，16岁的龙清泉顺利进入了湖南省队。入省队不久，他在2007年10月底参加全国第六届城市运动会时，因为背上思想包袱束缚了自己，导致三次抓举失败，早早退出了男子56公斤级冠军的争夺。

　　2008年4月20日，2008年全国男子举重锦标赛暨北京奥运选拔赛在福建省泉州市举行。男子举重全锦赛暨奥运选拔赛56公斤级决赛中，龙清泉爆冷战胜呼声最高的广西名将李争夺冠，让力争北京奥运会该项目金牌的中国举重队又多了一分底气。

　　在北京奥运会上，龙清泉夺得56公斤级金牌。

　　2009年第十一届全国运动会男子56公斤级比赛中，龙清泉以抓举133公斤、挺举169公斤摘取金牌。

　　2010年全国举重锦标赛，龙清泉以138公斤、163公斤和301公斤收获抓举、挺举和总成绩3枚金牌，其中抓举成绩平了土耳其神童穆特鲁保持九年的世界纪录。

　　2013年第十二届全运会男子举重56公斤级比赛中，以抓举130公斤、挺举166公斤、总成绩296公斤获得冠军。10月22日凌晨，在波兰弗罗茨瓦夫举行的世界举重锦标赛结束了男子56公斤级决赛争夺，龙清泉以130公斤获得抓举冠军，并以157公斤和287公斤获得挺举和总成绩两项亚军。

　　2016年全国男子举重锦标赛暨里约奥运会选拔赛在浙江省江山市结束了男子56公斤级争夺，龙清泉以300公斤获得总成绩冠军，创造了2010年之后的个人最好成绩。同时他以165公斤获得挺举冠军，并以135公斤获得抓举亚军。

　　主要战绩：

　　2007年全国冠军赛冠军，总成绩286公斤；

　　2008年全国锦标赛抓举亚军、挺举冠军、总成绩冠军；

　　2008年北京奥运会56公斤级金牌。

　　2009年举重世锦赛男子56公斤级冠军

　　2009年全运会男子56公斤级冠军

　　2009年举重世锦赛男子56公斤级冠军

　　2013年全运会男子56公斤级冠军

　　2016年全国举重锦标赛男子56公斤级冠军