作为球员的他是南斯拉夫历史上传奇人物。1967年至1973年，斯蒂潘诺维奇和大连实德的科萨曾代表前南斯拉夫国家队参加了许多重大比赛。他曾经36次代表前南斯拉夫国家队出战过比赛，而且参加过欧洲足球锦标赛，还被邀请参加过世界明星联队。

　　担任球员期间，曾先后在前南斯拉夫、德国、英国的俱乐部效过力，另外，斯蒂潘诺维奇是第一个担任英国曼城俱乐部队长的外籍球员，他曾参加欧洲冠军杯赛和世界明星联队的比赛，其高超球技，丰富的经验，正直的人品为后来执教生涯打下了坚实的基础。

　　斯蒂皮在法兰克福取得成功

　　人们习惯称斯蒂潘诺维奇为“斯蒂皮”。作为教练，他曾在1991年率领法兰克福队实现历史最好成绩，获得德甲第3名。在斯蒂潘诺维奇在执教法兰克福队时，法兰克福队在德国还是一支三流球队。1991年，斯蒂诺维奇上任后，对球队进行了大幅度调整，在联赛前33轮中，一直居联赛榜首位置，在联赛最后一场比赛中，法兰克福队负于当时排名最后的球队。最后，法兰克福队以15胜，12平，7负的战绩列德甲第3名，创造了法兰克福历史上最好成绩。

　　斯蒂潘诺维奇也因此成了法兰克福的英雄。之后，他又执教雅典AEK队。1993年，尼日利亚足协看中了斯蒂潘诺维奇，由于他与尼日利亚在合约中有分歧，双方不欢而散。最终成全了米卢。斯蒂潘诺维奇的经纪人介绍斯蒂潘诺维奇在德国的知名度非常高，百分之七十的德国人知道并了解斯蒂潘诺维奇，而德国球星穆勒就是斯蒂潘诺维奇亲手培养出来的世界著名球星。