当地时间2005年8月2日中午，骑士号胜利抵达菲律宾的苏碧湾。苏碧湾是骑士号在中国之外的最后一个停靠点，距离深圳只有600海里距离，约4天航程。

当地时间7月27日凌晨3:40骑士号越过曾母暗沙，正式进入中国！

船员们原打算从曾母暗沙正上方进入南中国海，由于种种不利因素未能成行，骑士号从曾母暗沙以西120海里处进入南中国海。由于骑士号没有曾母暗沙地区的详细海图资料，据说该地区有很多暗礁和钻井平台，白天经过时都需加倍小心，晚上进入则比较危险。因此骑士号绕过曾母暗沙，从曾母暗沙北面航线前往菲律宾的巴拉望岛水道。巴拉望岛水道位于南中国海与菲律宾巴拉望岛Palawan之间，该水道前方正对菲律宾苏碧湾Subic Bay。