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火箭队是一支有高中锋传统的球队，从早期的摩西·马龙、拉尔夫·桑普森到奥拉朱旺，以及现在中锋姚明。
1967火箭队年加入NBA，当时落户于圣地亚哥。跟许多球队一样，火箭队的处子赛季令人失望。1968-1969赛季火箭队取得37胜45负的成绩，打进了季后赛。
从1971年开始，火箭队就搬到了休斯顿。休斯顿人更喜欢看橄榄球，所以火箭队搬到这里并没受到多大的欢迎。1976-1977赛季，火箭队得到了传奇人物摩西·马龙，当时火箭队还有汤姆贾诺维奇等人。
1980-1981赛季，在摩西·马龙的带领下，火箭队再次进入了总决赛，但在总决赛中，拉里·伯德的凯尔特人以4∶2胜出。
火箭队的第二次进总决赛是在8年之后。1983年和1984年，火箭队连续拿到两个头号选秀权，分别选中了拉尔夫·桑普森和阿基姆·奥拉朱旺，两个身高2.10以上球员组成“双塔”。1986年火箭队杀入了总决赛，但是这次遇到的是到凯尔特人，又无功而返。
直到1994年，火箭队才获得第一座总冠军奖杯。奥拉朱旺在那个赛季平均每场得了27.3分11.9个篮板和3.71个盖帽。在总决赛中，火箭队碰到纽约尼克斯队。奥拉朱旺战胜了尤因，火箭队以4∶2夺得球队第一个总冠军。
1995年火箭队从开拓者得到了“滑翔机”德雷克斯勒，但卫冕冠军在常规赛举步维艰，只取得47胜35负。季后赛也很艰难，最后在总决赛中，奥拉朱旺碰到年轻的奥尼尔，火箭队以以4∶0横扫奥兰多魔术队，蝉联总冠军。
此后四个赛季火箭队常规赛成绩都不错，但在季后赛总走不远。1989年皮彭、奥拉朱旺和巴克利组成的阵容也在第一轮就止步。2000赛季火箭队老的老，走的走，16个赛季以来首次未能进入季后赛。
火箭队进行重组，奥拉朱旺也于2000年到了猛龙队，并于2003年11月9日退役。在2003年选秀大会上，火箭队钦点来自中国的姚明为状元，再引入高中锋，开始了一个新的时代。在2004年火箭队重新打进了季后赛。
