在夏以前，马家窑文化、龙山文化及齐家文化遗址中已有少量的小件铜工具出现。在代表夏人活动区的二里头文化遗址中则发现了化铜炉的残壁、铜渣和残碎的陶片，表明那里有冶铸青铜器的作坊，也反映出当时青铜冶铸业已具有一定的规模。在出土的器物中有兵器，包括远射兵器镞和格斗兵器戈与戚，其铸造技术已达到一定水平。
继二里头文化以后，商代进入青铜工业的发展期。商代青铜冶铸技术的发达和生产
的规模，为生产精锐的青铜兵器奠定了坚实的物质基础。
西周青铜冶铸业有了进一步的发展，青铜兵器进入了成熟期，质量和产量较商代有了较大发展。铜剑在西周早期已比较普遍地出现，在甘肃灵台、陕西岐山、河南洛阳和北京琉璃河等地的西周中早期墓中都发现了一种柳叶状、无首、无腊的铜剑，其中剑身较短的也可称为“匕首”。西周晚期以后，另一种形式的剑开始出现，如虢国墓出土的4把剑，长29.7－39.1厘米，其形制几乎是相同的，隆起做圆棱的脊，圆柱形的茎和圆形的剑首是其特点。剑为短兵，《左传·襄公二十三年》记载：“(赵)鞅同剑以帅率。”杜注：“用剑，短兵接敌，欲致死。”可见剑逐渐成为步卒之利器。虽然西周皆用车战，剑不是主要武器，但剑的出现表明军旅武艺日趋走向复杂化。
商周的考古资料证明，当时的兵种至少有车兵和步兵两种，并且是以车战为主。商代后期，已经使用战车作战，从殷墟发现的车马坑中，可以看出当时一个作战单位大致包括战车一辆、马四匹(拉车用)、战士三名和武器三套，每套包括远射的弓矢、格斗的戈和卫体的兽头刀。西周时期，车战用的武器类型仍和商一样，但杀伤力有所增强，以北京昌平白浮西周墓出土的一组武器为例，远射的武器有弓、长柄，格斗的武器有戟一件、戈九种、矛两件和钺一件，卫体的短兵器有四柄剑和一把匕首。此外还有两把铜斧，亦为武器。这反映出随着车战的发展，武器种类增多，武艺日趋复杂化。
