火箭队1967年加入NBA，当时位于圣地亚哥市，四年后球队搬到现在的休斯顿市。
火箭队的处子赛季仅取得15胜67负。此后他们有所进步，第二年以37胜45负的成绩杀入季后赛。1971年搬到了休斯顿后火箭队并无多大起色，直到76-77赛季，他们得到球星摩西-马龙、加上汤姆贾诺维奇等人，他们夺得该赛季中区冠军，可惜在东部决赛中不敌76人队。78-79赛季摩西-马龙夺得常规赛MVP，火箭队再次杀到季后赛，但在第一轮被淘汰。80-
81赛季摩西-马龙将火箭队带到了总决赛，可惜不敌正风光的的凯尔特人，以总分2-4与总冠军擦肩而过。此后火箭队在1983年和1984年连续拿到头号选秀权，摘到桑普森和奥拉朱旺，两位中锋开始了火箭队的“双塔”时期。86年他们再次晋级总决赛，但又一次被凯尔特人斩下马来。
火箭队的冠军梦到了1994年终于得以一圆。在奥拉朱旺的带领下，他们以4-2力克尤因领军的纽约尼克斯队，历史上首次举起了总冠军奖杯。第二年火箭队得到德雷克斯勒，虽然常规赛只取得47胜35负的战绩，但在季后赛中跌跌撞撞地还是接连挑翻爵士、太阳和马刺，如愿回到了总决赛。在总决赛中，奥拉朱旺力压初出茅庐的奥尼尔，火箭队轻松地以4比0横扫魔术队，卫冕成功。“永远不要低估冠军的心”成了火箭队当年的写照。
此后火箭队未能再续辉煌，99年皮彭、奥拉朱旺和巴克利打造的强大阵容在季后赛第一轮就被淘汰，之后他们一蹶不振，2000年终于在16个赛季以来首次无缘季后赛，这一别就是五年。尽管他们此后得到了弗朗西斯，但始终无法重新品味季后赛的滋味，直到他们选来了姚明。
2002年选秀大会，火箭队以第一顺位摘下NBA历史上首位非美国背景的新秀状元——中国中锋姚明，终于迎来了新的时代。姚明的处子赛季仍没能帮助火箭队晋级季后赛，03-04赛季，杰夫-范甘迪入主火箭，日渐成熟的姚明这一回与弗朗西斯、莫布里等人一道在改习范甘迪“防守至上”的新战术思想后终于重返季后赛。可惜他们运气不佳，第一轮就碰上拥有“四大天王”的湖人队，姚鲨对决虽然吸引眼球，但却无比残酷，火箭队最终1-4败下阵来。
火箭队意识到必须进行改变，因此在2004年夏天咬牙送走了弗朗西斯、莫布里和卡托，从魔术队换来得分王麦克格雷迪，欲靠姚麦组合给火箭队带来新的辉煌。
(小新）
