中国男队

年份  名次  地点			成员（按台次顺序）
1978年 20 阿根廷           戚惊萱、陈德、刘文哲、梁金荣、张东禄、张伟达
1980年 38 马耳他瓦莱塔	刘文哲、戚惊萱、梁金荣、李祖年、唐宏俊、李祖年
1982年 37 瑞士卢塞恩	刘文哲、梁金荣、李祖年、叶江川、张伟达、王陛钧
1984年 12 希腊萨洛尼卡	戚惊萱、叶江川、李祖年、梁金荣、徐俊、林塔
1986年 7	 阿联酋迪拜	徐俊、叶江川、李祖年、杨献、林塔、梁金荣
1988年 8	 希腊萨洛尼卡	徐俊、叶江川、汪自力、林塔、叶荣光、谭成轩
1990年 6	 南斯拉夫诺维萨德	徐俊、叶江川、叶荣光、梁金荣、林塔、汪自力
1992年 16 菲律宾马尼拉	叶江川、徐俊、叶荣光、汪自力、梁金荣、林卫国
1994年 11 俄罗斯莫斯科	叶江川、徐俊、汪自力、彭小民、林卫国、吴少彬
1996年 13	 亚美尼亚埃里温	叶江川、徐俊、汪自力、彭小民、章钟、殷昊
1998年 5	 俄罗斯埃利斯塔	彭小民、叶江川、章钟、余少腾、吴文瑾、王锐
2000年 9	 土耳其伊斯坦布尔	叶江川、徐俊、彭小民、吴文瑾、梁充、倪华
2002年 5	 斯洛文尼亚布莱德	叶江川、徐俊、章钟、卜祥志、倪华、张鹏翔
2004年 24 西班牙马洛卡      叶江川、章钟、徐俊、卜祥志、王玥、王皓
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中国女队
年份  名次 地点		成员（按台次顺序）
1980年 5	马耳他瓦莱塔	刘适兰、吴敏茜、安艳风、赵兰
1982年 5	瑞士卢塞恩	刘适兰、吴敏茜、安艳凤、吴晓莹
1984年 4	希腊萨洛尼卡	刘适兰、吴敏茜、安艳凤、赵兰
1986年 4	阿联酋迪拜	刘适兰、吴敏茜、安艳凤、贺天剑
1988年 4	希腊萨洛尼卡	刘适兰、谢军、彭肇勤、王苗
1990年 3	南斯拉夫诺维萨德	谢军、彭肇勤、秦侃滢、王蕾
1992年 3	菲律宾马尼拉	谢军、彭肇勤、秦侃滢、王频
1994年 3	俄罗斯莫斯科	谢军、彭肇勤、诸宸、秦侃滢
1996年 2	亚美尼亚埃里温	谢军、诸宸、王频、王蕾
1998年 1	俄罗斯埃利斯塔	谢军、诸宸、王频、王蕾
2000年 1	土耳其伊斯坦布尔	谢军、诸宸、许昱华、王蕾
2002年 1	斯洛文尼亚布莱德	诸宸、许昱华、王频、赵雪
2004年 1	西班牙马洛卡	谢军、许昱华、赵雪、黄茜