丰田杯全称“欧洲南美洲俱乐部丰田杯足球赛”，又称为“洲际杯足球赛”，是在每年欧洲冠军杯冠军和南美解放者杯冠军队之间进行的比赛。
丰田杯由欧洲足联和南美足联联合举办，经国际足联批准，日本足协负责具体组织工作，每年11月份最后一星期的第二天。世界足球运动的两大流派即欧洲力理型和南美技术型的对抗，他们各具特色并各自有一套完整的训练、比赛理论，两大流派很难分伯仲。一年一度洲际杯赛(即现在的丰田杯赛)就成两大流派争夺世界足坛俱乐部霸主桂冠的决斗，格外引人注目。
最初洲际杯赛进行两场比赛，采用主客场制。1968年前是根据积分决定胜负，如积分相同，则再举行一场附加赛。1968年起改为积分相同，按净胜球多少决定胜负。杯赛最初很吸引人，但到了1967年和1969年开始出现故障。随后若干个队支支吾吾不愿参加比赛，使比赛处于不正常状态，对比赛日期也不断发生争执。1971年欧洲冠军阿贾克斯拒绝参加，由亚军帕那辛奈科斯替代；1973年阿贾克斯再次弃权，由尤文图斯参赛，比赛也只进行了一场；1974欧洲冠军拜仁慕尼黑也弃权，由马德里竞技队替补；1975年阿根廷独立队和拜仁慕尼黑再次在比赛日期上发生了争吵，使比赛未能进行；1978年又由于利物浦队从中作梗，使比赛再次中断。1980年在比赛日期上再次出现矛盾，获得欧洲冠军的英格兰诺丁汉森林甚至不同意举行两场比赛，后决定改在第三国举行一场比赛定胜负，最初选在美国的洛杉矶，后日本丰田汽车公司提出主办比赛的要求，并给每支球队1500万比塞塔(西班牙货币)出场费，自此洲际杯改为丰田杯，1980年为首届丰田杯。
