防火、防高温是F1比赛安全问题的一个重要方面，在过去的30多年中，F1车手的比赛服装也针对这个目的得到了不断发展。如今的比赛服不仅耐火，还可以抵挡高达840摄氏度的高温，被称为车手的第二层皮肤。
在F1大奖赛创建初期，车手们在选择比赛服装上主要看重的是舒适和美观。F1车坛的传奇人物方吉奥就喜欢穿开领短袖T恤和布料裤子参赛，一直到上世纪70年代，车手们还都
习惯穿着很容易着火的棉制服装。
1976年，三届车手世界冠军得主尼基·劳达在纽伯格林赛道遭遇赛车起火事故后，F1车坛才开始重视服装的安全性。1979赛季，劳达和美国车手马里奥·安德雷蒂等人首次穿着用五层防火面料诺美士(Nomex)缝制的比赛服参赛，这是美国宇航局当时用于制造宇航服的材料。诺美士和目前得到广泛使用的凯芙拉(kevlar)一样，都是芳纶ARAMID纤维的一种，它不仅拥有出色的耐火、耐高温性能，还能抵御腐蚀性气体和酸性液体。这样的一套比赛服售价约为1200欧元，除了衣服之外，车手比赛中穿戴的鞋子、内衣、手套和面罩也都是用这种合成纤维制造。
诺美士纤维的另一个优势是重量轻，一般用三层这种材料制成的比赛服重量仅为1.9公斤左右。每套衣服都利用3D设计程序为车手贴身剪裁，并运用了许多人体工程学研究成果。在肩部则使用了一种特殊的弹性材料，这样衣服不会绷紧，车手在转向时可以活动自如。内部的三层材料上没有针脚，这可以避免擦伤车手皮肤，穿着起来特别舒适。此外，比赛服的剪裁还得兼顾安全性，因此使用的都是透气性材料，并且每站比赛衣服的厚薄都会有所不同，比如马来西亚站就得针对驾驶舱内可能达到70摄氏度的高温特别设计。
国际汽联对于比赛服有着严格规定，每套衣服在使用前都得经过国际汽联测试，比如经过各15次的水洗和干洗，还得通过耐火性能测试和在820摄氏度高温下坚持10秒。威廉姆斯车队每站比赛都给每位车手准备3套比赛服，每个赛季每位车手大约要用16套，如果赛季中更换赞助商的话就会更多。
