1983—1986年任墨西哥队主教练， 1986年世界杯赛上，率墨西哥队历史性首次打入八强；

　　1989年10月起任哥斯达黎加队主教练，率领这支由业余球员组成的弱旅首次打入世界杯决赛圈；

　　1990年6月，在意大利世界杯赛上，率哥斯达黎加队击败瑞典和苏格兰等强队，一举打入16强；

　　1994年，在美国世界杯赛上，率领美国队首次打入16强。

　　1996年1月，在美国举行的第3届中北美和加勒比“金杯赛”上，率墨西哥队以不失一球的战绩蝉联冠军；

　　1998年6月，在法国世界杯赛上，率尼日利亚队打入16强。

　　米卢蒂诺维奇成为历史上惟一一位连续4届率领不同国家的国家队打入世界杯16强的主教练。张洪骏