新华网合肥8月1日电(戴浩、杨晓萍)中国科技大学机器人足球队--“中国科大创新蓝鹰队”今天起程前往美国西雅图，代表中国参加8月2日至10日在那里举行的第五届机器人足球世界杯大赛。

　　继去年获得仿真组第九名之后，“蓝鹰队”今年将继续参加仿真组的比赛并力争进入八强，同时还将首次参加四腿组比赛，成为我国历史上第一支进入世界杯有腿组机器人比赛的队伍。

　　机器人足球世界杯赛是国际上最高级别、最大规模的机器人足球比赛，比赛有小型机器人组、中型组、仿真组和有腿组等类型，本届杯赛共有30多个国家123支球队参加正式比赛。其中仿真组有来自美、日、德等16个国家的44支球队参赛；而参加四腿组比赛的目前仅有中国科技大学、美国卡内基-梅隆大学、日本东京大学、德国洪堡大学等16支队伍。

　　仿真组比赛在仿真软件平台进行，每队有11名队员，每个队员由一个独立的程序控制，它历来是机器人足球世界杯赛里规模最大、争夺最激烈的项目。本届仿真比赛，除了传统的“踢球”比赛之外，还增加了“现场教练员”和“可视化界面”项目的比赛，其研究成果不仅可应用于足球人，还可以广泛应用于各种智能机器人、网络信息处理等众多实际领域。

　　四腿组比赛在一个长3.5米、宽2米的场地进行。每队由三台四腿机器人组成，比赛统一采用日本索尼公司提供的专用机器狗。每条狗是一个“自主的”机器人，比赛中用到的所有功能，包括视觉、控制和决策等，完全在机器人携带的硬件设备上由事先输入的软件实现。

　　“机器人足球赛”是以足球为载体的前沿高科技研究和高科技对抗，它广泛涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感和信息等一系列学科的创新研究和综合集成，可以集中反映一个国家在信息和自动化方面的水准和实力。(完)

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